Referência - setup()

let a = 0;

function setup() {        //roda uma vez

  createCanvas(100,100);

  background(0);

  noStroke();

  fill(102);

}

function draw() {        //roda continuamente

  rect(a++ % width, 10, 2, 80);

}

Descrição

A função setup() é chamada quando o programa inicializa. É usada para definir propriedades do ambiente como tamanho da canvas e a cor de fundo e carregar imagens e fontes. Só pode haver uma função setup por programa e ela não deve ser chamada novamente depois que o programa for iniciado.

Nota: Variáveis criadas dentro de setup() não são acessíveis a outras funções, nem mesmo draw().

Sintaxe

function setup(){

}

Referência:

https://p5js.org/reference/#/p5/setup